切割与推动# 从单刀切割、连续切片到刀面推动，按任务查找回放与复现，再查看测力、保真度和几何方法。各页保留各自的材料假设、协议与验收边界。 切割任务 豆腐状软块对半切 香蕉连续切片 豆腐交叉浅切 豆腐连续两刀与独立运动 连续切割与刀面推动 测量与保真度 香蕉单刀测力 切割保真度与动态测量 方法与几何 切割方法对比 切割表面重建