切后还能独立运动吗?#
本页保留 v0.66.0 历史三列对照,数值与视频属于同一旧协议。最新豆腐/香蕉连续切到最后一刀再侧推,见当前展示。
BladeMaster
CRESSim-MPM
DexLab
三列都是软块连续两刀;末尾作者片施加初速度,DexLab 由刀面接触推动。前两列来自 BladeMaster 作者,第三列为 DexLab 自己的豆腐实验。原作完整配置尚未公开对齐;各自保留原视频时间轴,不据此比较速度或排名。
数值 GIF 直接显示保存状态计算的切口、内部体积、刀对材料的 x 接触力和各块位移。GIF 放慢播放,时钟保留实际仿真时间。论文细节与测量定义。
原站对比在检验什么#
BladeMaster 项目页及论文 v2,IV-A / Fig. 5比较了两次平行切割后的历史保持:撤刀后,仅给左块一个向左的初速度,观察中、右块是否被共同网格速度带动。两段参考视频均由 BladeMaster 作者发布,其中 CRESSim-MPM 是作者对 Ou 与 Tavakoli (2025) 方法的比较结果。
测量事件与指标 |
BladeMaster¹ |
CRESSim-MPM¹ |
DexLab² |
|---|---|---|---|
第一刀半深:平均切口宽度(mm) |
0.654 |
4.059 |
0.496(0.82 s) |
两刀撤出:中间块体积收缩(%) |
0.506 |
8.746 |
2.509(4.00 s) |
刀面推动后:左块 x 位移(mm) |
不同输入 |
不同输入 |
-11.128 |
同一窗口:中/右块 x 位移(mm) |
不同输入 |
不同输入 |
-0.038/-0.015 |
刀推阶段:净向左接触冲量(N·s) |
不同输入 |
不同输入 |
0.105801 |
末尾施力方式不同: 作者参考片给左块初速度;该历史 DexLab 记录由刀面接触向左推,材料没有直接速度增量。前两行切割指标仍可并列阅读,后三行仅说明 DexLab 刀推动作,不能作为相同输入的三方对比。
¹ BladeMaster 原站/论文 Fig. 5报告的数值,包括其 CRESSim-MPM 对照。² DexLab 保存状态的事件测量,5 mm 网格、0.25 ms 步长、0.5 mm 刀片;位移窗口为 4.00–7.00 s;刀接触冲量积分窗口为 4.00–6.60 s。半深事件为 0.82375 s,表中取最近保存帧 0.82 s。切口采用材料面仿射估计,体积采用中块内部四面体;收缩量等于负的体积相对变化(-ΔV/V₀)。三列为已报告/实测数值并列,原作完整配置与采样口径仍待对齐,尚非同条件精度排名。
参考视频保留原站地址和署名;DexLab 的原始记录、失败与负对照见豆腐连续两刀实验。
本项目的事件测量(5 mm 网格)#
有符号切口为材料面仿射估计,体积来自中块内部四面体。以下属于本项目的独立口径与合成配置,不能与上方作者数值直接排名。
事件 |
保存时间 (s) |
第一刀 (mm) |
第二刀 (mm) |
中块体积变化 (%) |
刀对材料 Fx (N) |
|---|---|---|---|---|---|
首刀半深 |
0.82 |
+0.496 |
— |
-1.323 |
-0.0133 |
两刀撤出/推动基准 |
4.00 |
+0.124 |
+0.250 |
-2.509 |
-0.0000 |
开始刀面横推 |
4.80 |
+0.100 |
+0.543 |
-2.598 |
+0.0037 |
横推结束 |
6.00 |
+0.134 |
+11.491 |
-2.479 |
-0.0747 |
撤刀结束 |
6.60 |
+0.134 |
+11.194 |
-2.479 |
-0.0000 |
最终 |
7.00 |
+0.134 |
+11.319 |
-2.479 |
-0.0000 |
第三列采用与参考片接近的中性灰地面、米白粒子和正交相机。橙色框是中间原生粒子区域(含代理半径)的屏幕包围框;标注数值来自内部四面体,不由框面积计算。粒子数与几何尺寸不变;刀具位姿、材料运动和力值来自新的刀推原生记录。5 mm 网格比原站画面更粗,画面风格对齐不改变尚未对齐的物理配置。
交叉浅划两刀、保留底部连接是另一项任务。
后续同条件比较协议#
锁定同一个问题。 两次切割后,第一条切面的机械分离能否保持?在试验前冻结块体尺寸、材料参数、粒子采样、刀片几何、切割轨迹和接触模型;先解决原站未公开的参数,不从画面猜数值。
对齐事件。 保存第一刀半深、第一刀撤出、第二刀撤出、单块初速度施加和固定时长后的状态。同步时间轴仅用于共享输入的运行,不能通过拉伸视频暗示同等速度或成本。
分别量化。 在同一材料坐标带测平均切口及分布;用声明的体积估计方法测中块收缩;记录所有块的质心位移、动量与外部冲量。切面看起来分开不能替代连接图验收。
保留反例。 未切、仅部分切、撤刀后移除历史标签的消融;核对半步长与更细采样的敏感性。失败、无效记录和未运行方法都保留。
先完成资格,再出排名。 每个实际实现需有源码/二进制版本、同输入记录、独立评分、预算和原始数据;作者视频只作参考。目前尚未执行同条件三方比较,不作优劣排名。
这是本项目后续比较的可复用检查顺序,实际新增基准仍需单独冻结协议与资源预算。当前页面先交付三列视频和明确的来源边界。