豆腐连续两刀与刀面推动#
历史协议存档。最新连续切割与刀面侧推，以及逐帧接触力／位移，见当前展示。下文数值与视频仍对应各自历史输入，不是最新任务。
当前视频用实际刀具接触解释切后位移：切完后先回到左侧切缝，再横向推开左块。刀具由驱动力和材料反作用共同积分；材料速度没有直接修改。香蕉与交叉浅划保持各自任务。
DexLab · 豆腐两刀
两刀形成三块；刀具回到左侧切缝，以刀面接触向左推，再撤刀。材料没有直接施加速度增量。
比较边界： 原作者片末尾给左块初速度；当前 DexLab 片采用刀面接触推动。相同切割问题不等于相同末尾输入，不能比较这一步的位移、力或成本排名。下面保留旧初速度协议的数据与下载，不能把其位移数值套到新视频。
动作与验收#
90×30×30 mm 合成软块，先在 x=+15、−15 mm 切两刀，每刀 2 s。前 4 s 与历史细采样记录逐数组相同。新动作从 4.00 s 开始：刀刃 z=36→2 mm（到 4.80 s），刀面 x=−15→−27 mm（到 6.00 s），撤至 z=36 mm（到 6.60 s），7.00 s 结束。推动阶段关闭切割，底层材料与接触求解器不改。
图中 Fx 为刀对材料的真实接触力（负值向左），排除驱动和板支撑力；dx 以 4.00 s 为基准。独立评分要求三块拓扑保持、左块相对位移至少 1 mm、其余块 |dx|≤3 mm、净向左刀接触冲量≥0.001 N·s，且外力账本中没有材料速度冲量。原有动量、重叠、正 Jacobian 门槛不变。
展示网格 5 mm、步长 0.25 ms、刀厚 0.5 mm，刀刃斜面高 5 mm；密度 1100 kg/m³、E=6 kPa、ν=0.35、FLIP=0.95。全部为既有合成参数，未做真实豆腐标定。
新刀推协议结果#
Case |
Result |
Components |
Relative motion (mm) |
Leftward knife impulse (N·s) |
Worker time (s) |
|---|---|---|---|---|---|
|
通过 |
3 |
11.102 |
0.105801 |
736.02 |
|
通过 |
3 |
11.234 |
0.104222 |
1467.43 |
|
负对照按预期拒绝 |
3 |
0.007 |
0.000000 |
729.26 |
|
通过 |
3 |
2.799 |
— |
155.91 |
半步长是敏感性检查，不等于收敛证明。无推动对照保留三块，但不能通过运动与刀推冲量门槛；旧 impulse 回归按原门槛通过。全部运行及成本保留。
历史初速度协议：更细采样（v0.64.0）#
这是 #203 的独立批次，原 v0.62.0 记录与失败保持不变。显示用网格为 5 mm，评分器与物理源码未改变；半步长、未切与第二刀浅切均在运行前冻结。
Case |
Result |
Particles |
Components |
Relative motion (mm) |
Peak reaction (N) |
Worker time (s) |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
通过 |
5184 |
3 |
2.398 |
0.02472 |
532.79 |
|
通过 |
5184 |
3 |
2.939 |
0.03088 |
1040.47 |
|
负对照拒绝 |
5184 |
1 |
0.234 |
0.00000 |
513.70 |
|
负对照拒绝 |
5184 |
2 |
0.717 |
0.02472 |
523.23 |
|
通过 |
2480 |
4 |
2.350 |
0.06982 |
363.60 |
本批共 5 次物理调用，累计工作进程 2973.79 秒；等待运行锁的时间单独记录。细网格与半步长的差异仍是灵敏度结果，不宣称力收敛。
历史初速度协议验收（v0.62.0）#
Case |
Task |
Components |
Overlap (mm) |
Relative motion (mm) |
Peak reaction (N) |
Record time (s) |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
Pass |
3 |
0.102 |
2.799 |
0.03250 |
155.01 |
|
Pass |
3 |
0.023 |
3.076 |
0.04065 |
307.25 |
|
Pass |
3 |
0.145 |
2.624 |
0.03001 |
298.99 |
|
Rejected control |
1 |
0.101 |
0.328 |
0.00000 |
151.38 |
|
Rejected control |
2 |
0.121 |
0.624 |
0.03036 |
153.54 |
|
Pass |
4 |
0.754 |
3.807 |
0.03071 |
213.17 |
|
Pass |
2 |
0.633 |
3.221 |
0.07661 |
24.87 |
默认实验最终三块各占 1/3 质量；施加初速度后左、中、右三块的 x 位移分别为 -2.851, -0.075, -0.029 mm。三组完整切割均按 2→3 分离，负对照保持一块或两块。香蕉与豆腐对半切的回归也通过。
全任务共享账本包含 25 次调用、累计 5114.87 秒（包含失败与等待）；本表 7 条记录使用相同冻结源码。前 18 次香蕉开发/资格记录保留原始源码，不改写为本批次结果。未建立真实豆腐标定或切割力收敛。
评分从保存的参考传递图、切割历史、位置、速度和外部冲量独立计算。完整任务须按顺序形成 2→3 个连通分量，每块质量与初始切割区域相符；撤刀后左块相对其余块向左移动至少 1 mm，中、右块各自横向漂移不超过 3 mm。数值门槛延用已冻结协议：动量误差≤10⁻⁹ N·s、det F≥0.05、代理重叠≤一个粒子半径，且存在非零材料反力。未切与第二刀浅切分别应保留一个、至多两个连通分量。
复现#
在既有资源限制和共享锁内运行：
python -m dexlab.tofu_cut --task tofu-sequential --grid-spacing .005 --motion-protocol knife-push --output RUN
python -m dexlab.cutting_score RUN
python -m dexlab.cutting_showcase RUN --output MEDIA
--motion-protocol no-push 是同时间无推动对照；--motion-protocol impulse 恢复历史 5 s 初速度协议；--dt .000125 做半步长。默认网格仍为 7.5 mm；上面的命令明确指定展示用 5 mm。以独立评分而非录制器退出码判断成功。