外部参考资料#

这些资料提供研究背景与评测方法参考。外部实验与 DexLab 自己的结果分别标注，不计入本站的引擎覆盖或通过数量。

Manda Robotics：物理引擎对比#

同一任务在不同仿真配置下应该比较什么？中文导读提供实验配置、阅读导航、关键术语和结论边界，并链接原文的图表与交互回放。

原文发布于 2026-10-05；导读核查于 2026-10-08。当前提供原创摘要与评论，未转载完整文章、图表或网页程序。

英文原文 · 仓库参考目录

UniCross：连续技能过渡#

参考调研讨论不重置物体的技能过渡能否补充已有手内旋转研究。阅读深度仅为项目页及 arXiv 摘要／元数据，源码、控制器、资产和原生参数均未准入；本文是参考与复用／暂缓决定，不是可运行基准，也不是 DexLab 复现结果。

对照 DexLab 自己的证据#

  • 引擎与模型：记录版本、求解配置和建模假设。

  • 研究结果：查看本项目的冻结协议、原始记录与失败工况。

将外部资料转化为可核查的问题：导入后模型是否匹配，反馈控制输入怎样产生，力与冲量何时记录，任务失败与数值无效怎样区分？文献中的参数与结果不会自动成为本项目的验收依据。