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Course text is primarily Chinese, with English terminology and summaries. The original content is preserved.
原创教程、脚本和程序化小模型采用本仓 Apache-2.0。引擎通过官方安装包或固定源码获取，不重授权其代码或依赖。
引擎：官方 Drake 项目；以其对应版本 LICENSE/NOTICE 为准。
教学组织参考：Albusgive/mujoco_learning，本次没有整仓复制其代码、图像或正文。
实验链接：DexLab，历史报告保留原版本、协议和范围。
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