版本与证据边界#
Learning home · Newton Physics contents
Course text is primarily Chinese, with English terminology and summaries. The original content is preserved.
身份 |
当前记录 |
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阅读版本 |
1.6.1；关联 Warp 候选版本 1.18.0 |
官方源码 |
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固定提交 |
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源文件身份 |
sources.json 中的 Git blob 已与下载文件核对 |
已完成检查范围 |
文档相对链接、固定来源与源码文件身份；API 片段只做语法检查 |
原生运行与实验 |
本阶段未开展 |
专题交付 |
E1 的 A1/A2 已交付；B0/B4 核心由 E1/E3 展开，E2 的 A3/A5/A7 已交付；E3 的 A4/B1–B5 核心已交付；E4 的 A6 已交付；E5 的 A8/A9 与 B6 批量/数据核心已交付；E6 的特色求解、可微链、原生扩展与 B7 源码追踪已交付；其他专题见课程目录 |
固定文件身份不能证明整个引擎已审查，也不能证明候选二进制与源码具有相同构建配置。核心、绑定、插件和宿主身份分别记录。当前版本的默认值不用于补填 DexLab 历史配置。
DexLab 保留实验版本与协议；本仓不修改或追认其结果。
E3 为核对后端读回与停止条件，单列 MuJoCo-Warp 3.12.0 源码依赖身份：其官方固定 commit 与 Newton 固定 uv.lock 中 sdist 的文件逐字一致。这不证明本机安装版本、运行配置或历史 DexLab 依赖；不会用该依赖版本替换 Newton 的引擎版本。
E4 读取固定 Newton adapter 的 sensing/rendering/viewer 实现；OVRTX、OVStage、USD、Rerun、Viser、pyglet 和驱动仍有独立版本身份，本轮没有安装、窗口或渲染验收。Camera/IMU 示例与源审不能作为真实传感器模型的标定或资格证据。
E5 独立阅读 NVIDIA/Warp v1.18.0，tag object、peeled commit 与各文件 Git blob/SHA-256 见 Warp 来源清单。这是选定的 API/实现阅读版本，不是已安装版本或 Newton/Warp 组合测试结果；CPU graph 的实验性、视图/复制与流语义按该固定版本解释。
E6 沿用上述 Newton/Warp 身份，新增 Warp Tape 独立来源。特色 solver、MPM 和 experimental coupled 位于固定 Newton 源树；其调用的外部 Warp、MuJoCo、宿主工具仍分开记录。新梯度例子未执行，材料/耦合/导数不构成运行验收；A0 与总审校仍待 E7。