来源与许可#
Learning home · Newton Physics contents
Course text is primarily Chinese, with English terminology and summaries. The original content is preserved.
原创教程、脚本和程序化小模型采用本仓 Apache-2.0。引擎通过官方安装包或固定源码获取，不重授权其代码或依赖。
引擎：官方 Newton Physics 项目；以其对应版本 LICENSE/NOTICE 为准。
教学组织参考：Albusgive/mujoco_learning，本次没有整仓复制其代码、图像或正文。
实验链接：DexLab，历史报告保留原版本、协议和范围。
新增第三方文件时记录作者、固定来源、许可证与修改情况；先核实再纳入仓库。
E1 依据固定版本的官方代码（文件头标注 Apache-2.0）与官方说明（所读 RST 文件头标注 CC-BY-4.0）进行原创解释、公式推导和语义核对，具体文件与提交见 来源清单。本文重组了教学顺序，并明确标出上游两处公式表述的修正依据；未将官方全文、引擎源码或外部资产纳入仓库。新增 examples/e1_model_state.py 为原创 primitive 例子。
E2 同样以固定官方代码/文档为依据进行原创讲解；新增的标量驱动、二连杆目标 IK 与任务阶段函数均为原创示例，未复制官方机器人资产或神经网络 checkpoint。仅链接官方示例以核对 API 与调用语义。
E3 新增原创的接触/求解/观测讲解与 API 例子；Newton 来源仍是固定提交。另核对官方 MuJoCo-Warp 3.12.0 的三个 Apache-2.0 源文件，身份记录在独立 依赖清单，并与锁定包摘要交叉核对。未将上游源码、sdist 或第三方资产复制进本仓。
E4 依据同一固定 Newton 官方代码与文档写原创传感/渲染讲解和一帧相机 API 例子；未复制引擎代码、第三方素材、USD 场景或图像。新增出处列入 来源清单，上游宿主测试记录明确归属于上游。
E5 的正文、两 world 教学例子和练习为本仓原创；Newton 原生布局、reset、策略和记录入口以固定来源说明。Warp API 语义另据官方 v1.18.0 文档与源码核对，身份保存在 docs/e5-warp-sources.json；本仓不复制引擎或 Warp 实现、不分发策略权重/资产，不声称外部学习组件已安装或验证。
E6 的材料、耦合、可微讲解、公式推导和单粒子阻力例子均为原创。新增 Newton 固定文件仍列入主来源清单；Warp Tape 与可微指南在 docs/e6-warp-sources.json 独立记录（Tape 源码头标注 Apache-2.0；指南按其官方来源引用）。未复制第三方实现、机器人/软体资产或论文图表；官方算法/示例只作固定链接与语义依据。