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Course text is primarily Chinese, with English terminology and summaries. The original content is preserved.
原创教程、脚本和程序化小模型采用本仓 Apache-2.0。引擎通过官方安装包或固定源码获取,不重授权其代码或依赖。
引擎:官方 MuJoCo 项目;以其对应版本 LICENSE/NOTICE 为准。
教学组织参考:Albusgive/mujoco_learning,本次没有整仓复制其代码、图像或正文。
实验链接:DexLab,历史报告保留原版本、协议和范围。
新增第三方文件时记录作者、固定来源、许可证与修改情况;先核实再纳入仓库。
E5另引用JAX官方源码解释JIT、批量、设备和随机API;固定文件身份见external-sources.json。仅原创建模/解释和链接,未纳入第三方源码、图像或环境包。MuJoCo树内vendored Warp按该固定树身份引用,不当作本仓另行发布的引擎。