当前工作:Learning 迁移与 Solver 教程#

Learning home · Sim Learning contents

Course text is primarily Chinese, with English terminology and summaries. The original content is preserved.

首页 · 课程工作看板 · 学习入口

2026-10-14,维护者明确启动本轮 autodev。面向有 VLA、WAM、RL 经验的工程师与硕博,同时帮助读者理解配置、选择候选方案和诊断案例。总仓提供共同概念,各引擎仓保留原生实现,Robot Learning 负责学习流程。正文为中文,维护英文术语、摘要和导航。

最新学习顺序:按维护者要求,先沿 Chenfanfu Jiang、Minchen Li 等人合著的 Physics-Based Simulation 学习物理仿真,再进入 Solver 配置和六引擎原生实现。教材是共同基础主线,专有 solver/模型差异仍由固定引擎源码补充;本轮交付伴读路线与自测,不把路线加入等同于整书翻译或运行完成。

当前范围与顺序#

  1. 八仓改名和引用迁移 #1:统一使用 Learning,保留原仓身份与历史证据,逐仓检查现行引用。

  2. 先完成教材伴读路线,再交付两篇教学样章 #2:仿真一步、外层与内层求解。正文直觉和最小公式,进阶补充推导与固定源码。

  3. 完整九单元与术语覆盖 #3:样章审校后已补齐九单元文字稿和全部登记术语索引;当前推进审校、PR 与跨仓集成,覆盖 DexLab 已登记版本和名称。

  4. 单章 Galgame 原型 #4:先在一篇样章验证形式,再决定是否扩展。故事风格和交互能力两项仍待答,依赖它们的实现暂缓,其他工作继续。

  5. DexLab 双向衔接 #5与总体验收 #6:修改展示生成源,核对真实入口及当前提交。

证据与暂停边界#

本轮做来源核对、公式/配置审校、文档和示例静态检查;若开发剧情原型,另验收其显示和交互。没有新原生仿真、JIT、训练、性能基准或物理资格实验。案例复盘使用 DexLab 原报告与既有证据,不能写成新复现成功。

六引擎 E7 完整安装、全路线审校继续作为独立待办;Robot Learning 原生运行与训练也未因本轮改名恢复。旧阶段状态见进度页。不启动后台调度或默认归档 Obsidian。

Project 管实际状态,Issue 管范围、依赖和验收,PR/提交证明交付。此页不复制任务状态历史,也不授予额外发布或合并权限。

English summary#

The maintainer resumed the Learning rename and solver-teaching work on 2026-10-14. The audience already works with VLA, WAM or RL. Chinese lessons combine configuration literacy and evidence-based diagnosis; English terminology, summaries and navigation remain available. Physics-Based Simulation now supplies the prerequisite study route. Two pilot lessons bridge it to the full nine-unit solver course. One lesson will receive a narrative teaching prototype after its remaining design choices are answered. Native engine execution, training, benchmarks and the six E7 tasks remain deferred.

Course source · GitHub · License