版本与证据边界#

Learning home · MuJoCo contents

Course text is primarily Chinese, with English terminology and summaries. The original content is preserved.

身份

当前记录

阅读版本

3.15.0

官方源码

google-deepmind/mujoco

固定提交

9ea3cdfcae93bf2cc4dc0e1a1627c5a39a1e06e5

源文件身份

sources.json 中的 Git blob 已与下载文件核对

已完成检查范围

文档相对链接、固定来源与源码文件身份;API 片段只做语法检查

原生运行与实验

本阶段未开展

完整专题

E1–E6课程已交付;A0完整安装与全路线审校仍见课程目录的待办

固定文件身份不能证明整个引擎已审查,也不能证明候选二进制与源码具有相同构建配置。核心、绑定、插件和宿主身份分别记录。当前版本的默认值不用于补填 DexLab 历史配置。

DexLab 保留实验版本与协议;本仓不修改或追认其结果。

E5的JAX语言/API阅读基线单独固定为0.7.2、提交94233144f5469af28c065aa4263a6849338eeaa1,文件身份见external-sources.json。MuJoCo树内MJX包与vendored Warp的实际身份、依赖约束见MJX课程;包声明的约束、源码阅读版本和实际运行环境是三种证据。本轮没有安装验证或生成运行锁文件。

E6沿同一MuJoCo固定树读取插件、flex/IPC和vendored Warp,未把它们替换成外部最新发布包;JAX清单新增控制流实现以核对while_loop反向规则。能力按实际编译/执行/恢复路径限定,源码支持不等于所选二进制、硬件或多模块组合已运行验收。

Course source · GitHub · License