原创flex布局阅读片段#
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Course text is primarily Chinese, with English terminology and summaries. The original content is preserved.
对应E6 flex与弹性和综合追踪。此片段是本仓原创，不复制官方模型；只做Python AST、XML结构和固定源码核对，未import引擎、编译模型、forward、渲染或仿真。
flex_patch.xml：full二维3×3网格，两个点pin到world，材料young=1000 Pa、poisson=0.3、厚度0.002 m、Rayleigh damping=0.001 s；碰撞radius=0.001 m是另一字段。discrete/CG、h=0.002 s是阅读配置，不是已验证稳定配置。
inspect_flex.py：通过原生flex ID和地址读取body归属、局部顶点连接和世界位置；没有统一后端封装。数组copy把打印内容与后续原生buffer修改分开。
若未来执行该脚本，会加载/编译MJCF并调用mj_forward；编译器本身也可能做测试计算。它未显式调用mj_step，没有时间循环。当前没有输出截图、位置数值、运行成功或材料响应结论。
阅读时分别回答：flex_elemadr（元素地址）与flex_elemdataadr（顶点索引列表地址）为何不同？pin为什么在这个父body下才是世界固定？材料厚度为何不能由radius替代？元素连接是flex局部顶点编号，为什么不能直接拿它索引所有flex的拼接数组？原生字段和flex位置实现给出核对入口。
ElementTree通过只说明XML闭合与结构可解析，不代替MJCF语义检查。材料、pin编号、编译兼容性及稳定性最终仍需对应版本的原生运行验证；本阶段没有执行，也不新增实验计划。后续工况证据复用DexLab。